Cómo editar el archivo Marlin Configuration.h para su impresora Prusa i3 3D

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Por Kalani Kirk Hausman, Richard Horne

La edición de este archivo es el corazón del proceso de configuración de la impresora Prusa i3 3D. Esta sección proporciona una visión general y recomendaciones específicas. Tenga en cuenta que hay un archivo de texto en el lenguaje de programación del ordenador. No cambie fundamentalmente su estructura ni añada elementos adicionales; si lo hace, no compilará ni operará.

Verás un montón de comentarios útiles en el código que empiezan con… Cualquier cosa después de la doble barra es un comentario que el firmware ignora; está ahí para ayudarle a configurar su máquina y recordar por qué hizo cambios específicos. Puedes añadir más líneas de comentarios en el código para dejar claro qué partes estás cambiando y por qué.

Tenga en cuenta que parte del código ha sido comentado – teniendo en frente de él. Dicho código está inactivo; es posible que tenga que volver a habilitar las líneas y deshabilitar otras, como se indica en los comentarios. Normalmente lo haría sólo para ajustes no estándar, pero esta capacidad puede ser importante, dependiendo del tipo de electrónica que esté utilizando con su impresora RepRap.

Otro ajuste clave en el firmware es un valor, que es una forma importante de hacer saber al firmware qué partes de su máquina están habilitadas. Por ejemplo, el firmware necesita saber si su impresora tiene más de una extrusora y una cama térmica.

En la parte superior del archivo, puede encontrar la selección de los componentes electrónicos utilizados en la impresora RepRap 3D. Aquí puede ver una larga lista de comentarios que dan a cada juego de electrónica un número único. (Por ejemplo, RAMBo es 301 y las diferentes versiones de RAMPS son 3, 33, o 34.) La sección debajo de esta lista muestra un #define MOTHERBOARD 80 (vea la figura abajo), indicando que este firmware está actualmente configurado para usar electrónica RUMBA. Si desea cambiar el firmware para usar la electrónica RAMBo, todo lo que tiene que hacer es usar los comentarios para cambiar el ajuste a #define MOTHERBOARD 301.

Puede utilizar el mismo enfoque para los otros ajustes leyendo el resto del archivo configuration.h y realizando una de las tres acciones siguientes:

  • Cambiar el #definir números.
  • Descomentar las partes que desea activar.
  • Comentando las partes que desea hacer inactivas.

Los ajustes clave a verificar son los siguientes:

  • TEMP_SENSOR: Este ajuste generalmente tiene más de un valor, indicado por _0 _1 _2 y tendrá una lista de tipos con un número para que usted ingrese a partir de la información. El más utilizado es el tipo 1 (EPCOS 100k). Es esencial que haga coincidir el tipo que se utiliza en su hot-end con uno de esta lista e introduzca el número para todos los hot-ends activos.
  • TEMP_SENSOR_BED: Exactamente igual que el ajuste que acabamos de enumerar, normalmente éste utiliza el mismo tipo de electrónica que su hot-end.
  • Ajustes de PID: Estos ajustes determinan el lazo de control proporcional que se encarga de calentar su hot-end correctamente a una temperatura objetivo establecida en Slic3r. Los siguientes ajustes indican al firmware cómo responde su hot-end al calentamiento de temperatura y a la detección de cambios. Es muy importante tener esto correctamente configurado, los ajustes que necesitará cambiar sonDEFAULT_Kp (el elemento proporcional)DEFAULT_Ki (el elemento integral)DEFAULT_Kd (el elemento diferencial).

Todos estos ajustes pueden parecer complicados, pero no se preocupe demasiado. Todo lo que tiene que hacer es introducir los números que el firmware de la impresora RepRap calcula al realizar una serie de ciclos de prueba de calentamiento y enfriamiento con el hot-end de la máquina.

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